Холодильная машина включает в себя 3 компрессора, насосную станцию, систему охлаждения масла, 2 теплообменника, коптильные и сушильные камеры. Система управления машиной построена на базе программируемого контроллера серии CJ1M производства компании OMRON . Использование этих контроллеров в установках, количество сигналов в которых не превышает нескольких сотен, становится все более выгодным. При относительной дешевизне и малых габаритах этот контроллер обладает всеми функциональными возможностями, необходимыми для решения подобных задач. В число последних входят ПИД-регуляторы, зонные регуляторы, функции вычисления с плавающей точкой, работа с 32 разрядными числами, функции масштабирования параметров, функции обработки массивов данных, возможность построения зависимостей типа Y(X) по нескольким сотням точек и т.д.

  Контроллер содержит процессорный модуль, блок питания, модули дискретных входов/выходов, модули аналоговых входов/выходов, модуль свободно программируемых портов, а также Master-модуль сети DeviceNet.
Программа контроллера, разработанная сотрудниками компании «Траскон Текнолоджи», позволяет решать следующие задачи:

• Управление и мониторинг насосов насосной станции;
  

• Управление и мониторинг производительности компрессоров;
  

• Управление и мониторинг системы подготовки масла;
  

• Диагностика оборудования;
  

• Детектирование ошибок и аварийных ситуаций;
  

• Защита технологического оборудования при возникновении внештатных ситуаций;
  

• Ведение архива параметров установки, запись в архив добавляется через заданный оператором промежуток времени;
  

• Мониторинг параметров потребителей холода.
  

Сеть DeviceNet применена для сбора информации с установок, удаленных приблизительно на 50 метров от шкафа управления. При помощи этой сети осуществляется мониторинг температур коптильных и сушильных камер, которые используют холод, производимый установкой.
Для настройки системы и отображения технологических параметров был использован программируемый графический терминал NS10 производства компании OMRON . Для удобства управления и настройки машины в терминале были разработаны видеостраницы, отображающие технологическую схему машины (Рис.1).

Рис.1. Мнемосхема установки.

Кроме видеостраниц, позволяющих наблюдать за работой системы, предусмотрены видеостраницы, доступ в которые ограничен паролем. Эти видеостраницы (Рис.2) предназначены как для ввода настроечных параметров, так и для ручного управления технологическими элементами машины.


Рис.2. Экран ручного управления машиной.

  Кроме контроля и управления технологическим оборудованием, в системе предусмотрена функция ведения архива технологических параметров. Одна запись архива содержит информацию о 220 параметрах работы установки.
  Для удобства просмотра архив параметров разделен на две части: архив, содержащий 500 записей, хранится в памяти контроллера, вторая часть архива хранится на FLASH-диске. Архив, хранящийся на FLASH-диске, способен хранить записи за период времени от одного месяца до нескольких лет, в зависимости от периода записи, задаваемого оператором с графического терминала.
  По требованию службы технического обслуживания компании «ТермоКул» (ссылка) нашими TTC сотрудниками было разработано программное обеспечение, позволяющее осуществлять удаленный мониторинг объекта, а также вести сбор статистических данных работы установки (Рис.3). При выборе способа передачи данных основным критерием была возможность передачи данных в любую точку г. Москвы. Поэтому в качестве среды передачи данных был использован GSM-канал в режиме «передача данных». Кроме того, оператор службы технической поддержки имеет возможность удаленного доступа через проводную телефонную линию, посредством использования проводного модема.